都用激光雷达，问界M5、理想L6、小米SU7在智驾硬件上哪些差别？

现在的新能源汽车好像谁没有高阶智驾谁就落后了一般，在发布会时，车企们也会大肆宣传自己的智驾有多强，但鲜有车企告诉你，它们到底用的什么硬件和什么技术。

理想L6

理想L6共有两个配置，在辅助驾驶硬件上，L6Pro版搭载1颗地平线征程5辅助驾驶芯片，芯片算力128 TOPS。

匹配1个毫米波雷达，前6+后6超声波雷达，一个800万前感知摄像头，4个300万和5个200万像素的摄像头。

理想L6 MAX版本则是搭载的两颗英伟达Drive Orin-X芯片，单颗算力254 TOPS，总算力508 TOPS。

匹配一个型号为AT128的128线数激光雷达，来自禾赛科技。

具体参数上，这颗AT128激光雷达整体分辨率为1200×128，能够在200米的距离内实现10%的反射率探测。其探测范围覆盖了120°×25.4°的视场角，能够覆盖车辆周围的大部分区域。此外，该雷达的尺寸较小，为137mm×112mm×48mm，安装在车辆上也比较美观。

另外，L6 MAX还拥有6颗800万像素摄像头，4颗300万摄像头，一颗200万摄像头，毫米波雷达为1个，超声波雷达为12个。

在智驾算法上，现在理想AD PRO和AD MAX从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，同时，也更新了MPC模型预测控制算法。

问界M5

问界M5在辅助驾驶硬件上为统一标准，均搭载华为自己的MDC610智能驾驶计算平台，其主控芯片组合到底是采用的一颗Ascend 610+英飞凌TC397组合，还是两颗ASCEND 610的组合尚且未知。总算力方面，MDC610总算力达到200 TOPS，虽然比英伟达的芯片算力要差上一些，但这个计算平台的意义却是非凡的。

在感知硬件上，问界M5搭载一颗华为激光雷达，为126线数，最大探测距离是200米，水平方向探测范围120°，垂直方向探测范围25°，在激光雷达最为重要的反射率探测数据上，该激光雷达10%反射率探测距离为150米，与禾赛AT128有50米的差距。

这里给大家科普下激光雷达的10%反射率是什么意思呢？

它表示在激光雷达测量过程中，只有当目标物体的反射率低于10%时，探测距离才具有实际意义。这是因为，当反射率低于10%时，激光雷达能够有效地穿透环境光干扰，准确地测量目标物体的距离。反之，如果反射率过高，激光雷达测量结果可能会受到环境光的干扰，导致不准确。

举个简单的例子，黑色轮胎的反射率便是10%，如果是华为的这颗激光雷达，需要在150米距离时，才能探测到这颗激光雷达，而如果是禾赛的AT128激光雷达，在200米距离时便能探测到这个黑色轮胎，能更早为车辆提供信息，让车辆做出决策。

其他感知硬件上，问界M7搭载3个毫米波雷达、11颗高清摄像头及12个超声波雷达

智驾方案上，华为现在其实是有4套组合。

一套ADS基础版，做纯视觉驾驶，实现高速路段+城区快速路的NCA功能，智界S7便是ADS基础版的首款产品。

一套96线数的激光雷达ADS 2.0智能驾驶系统，阿维塔全系车型便是用的96线数的激光雷达，10反射率探测距离为150m，虽然其线数较低，但阿维塔的全系车型都搭载了3颗激光雷达，在数量上弥补了技术的差距。

一套126线数激光雷达的ADS 2.0智能驾驶系统，像问界M5、问界M7都是用的该套方案。

还有一套192线数激光雷达ADS 2.0智能驾驶系统。问界M9、智界S7便是用的该组合。

在算法上，华为ADS 2.0现在不再完全依赖高精地图进行导航，用上了BEV和GOD网络，可以通过多传感器融合与深度学习算法实时感知并理解道路环境。

小米SU7

小米SU7 Pro/Max和理想L6 Max一样，搭载了两颗来自英伟达的Drive Orin-X芯片，508 TOPS的算力。并且很巧的是两台车所用的激光雷达也一样，均是来自禾赛科技的AT128激光雷达。

不过因为小米是禾赛科技股东的原因，禾赛科技给小米SU7打造了一颗非常独特的激光雷达，与车辆为一体式，激光雷达以水中鹅卵石作为灵感来源，非常圆润，极大降低风阻，又能与车顶自然融合。

具体参数上，这颗激光雷达与理想L6上所搭载的没有区别，整体分辨率为1200×128，能够在200米的距离内实现10%的反射率探测。其探测范围覆盖了120°×25.4°的视场角。

其他感知硬件上，小米SU7全系搭载12个超声波雷达，Pro/Max版本搭载3个毫米波雷达，标准版搭载1个毫米波雷达，摄像头数量为11个。

小米智驾共有两套方案，包括 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max，两个方案技术同源，且全部基于小米自研的智驾技术。算法采用的是BEV+Transformer+OCC，也是目前效率最高的解决方案。融入了大模型技术后，智能驾驶的性能也有所提升。

值得一提的是，小米智驾的BEV技术是一套可以变焦的BEV技术。这是一项行业首创的技术，它能够根据不同的驾驶场景自适应调整感知算法，类似于人眼的变焦功能。

该技术可以提高对障碍物的识别精确度，特别是在泊车场景下，以及在城区和高速场景下的行驶。

总的来看，理想L6和小米SU7在感知硬件上的差别其实并不大，底层都用的英伟达芯片，并且也都是禾赛科技的雷达，但问界M5则和其他两台车都不同，底层用的是自己的智能驾驶计算平台，虽然算力落后一些，但属于是自研产品，将命运紧握在了自己手里。

在智驾算法上，理想L6、问界M5和小米SU7都用上BEV技术，虽然有激光雷达，但从其技术方向来看，大家都在像纯视觉方面靠拢，这三款车未来在智驾领域可拓展升级的空间也非常高。